原則、万博会場に優先入場を希望される方については、身体障害者手帳、療育手帳、精神障害者保健福祉手帳をお示しの上で、ゲート待機列にお並びの前にスタッフへお申し出頂き、「多目的レーン（※優先レーンに相当するものの仮称）」からお入り頂くこともできます。（障がい当事者のなかには優先入場の扱いを受けたくないという方もいらっしゃることから、あくまで障がい当事者ご本人か介助者の意思で多目的レーン、一般レーンのいずれかを選択できることとしています。）
また、大阪・関西万博では、様々な配慮を必要とする方の総合サービス拠点として、アクセシビリティセンターを東西に設置しております。アクセシビリティセンターの業務は、車いす、歩行補助器具等の貸出対応や、ユニバーサルマップ等の配布によるバリアフリーの情報提供などを予定しております。